结节龙科(Nodosauridae)是甲龙类中最早出现的成员，生存于侏罗纪中期，一直延续到白垩纪晚期。这类恐龙的特点是头骨狭长，身上披有球状的甲胄，有的还有长而尖的棘状突起。最有名的是小盾龙。它身长约8米，除腹部外身上有镶嵌而成的大骨甲，还有钉状物和棘刺。它在低矮的蕨类及灌木丛中寻找食物时，不必为逃避肉食性恐龙而担忧。如果肉食性恐龙无视小盾龙的盾甲冲上去咬它，得到的将是几颗被硬甲碰得粉碎的牙齿。一旦遇到目空一切的捕食者，小盾龙就会蹲在地上，像抛锚一样，把蹄爪埋入地下，站稳脚跟，然后用身上的防御武器与敌人周旋，结果往往是对方知难而退。