鸟脚类恐龙是鸟臀类恐龙中最早出现的一大支系，也是鸟臀类恐龙进化的主干，其它鸟臀类恐龙，如剑龙类，甲龙类和角龙类都是由鸟脚类进化而来。鸟脚类恐龙出现于三叠世中期，一直繁衍到白垩纪末，在地球上生活了一亿多年。由于它们用强壮的后肢奔走，有的地方很像鸟，所以叫它鸟脚类。鸟脚类恐龙是一个庞杂的类群，包括异齿龙类、法布劳龙类、棱齿龙类、禽龙类、鸭嘴龙类等。几乎所有的鸟脚类恐龙都是素食者。体形大小也较悬殊，小的不到1米（如异齿龙），最大的有十几米（如禽龙、鸭嘴龙），显示出这类恐龙的光怪陆离，多姿多彩。
自贡地区的鸟脚类恐龙采集到的化石有约20个个体，其中被记述的有7个，分属大山铺晓龙、多齿盐都龙、劳氏灵龙、鸿鹤盐都龙和拾遗工部龙等。